对于当今的如雷达等物位测量仪表其工作频率是在10-15Khz的 范围内，根据图表可知在该频率范围内其信号衰减在40-60dB 的范围内，简单地说就是当发送器发送100%的信号，将会有 40-60%的信号衰减，返回到接收器的信号只有将近一半，然而 3D扫描仪是低频工作，其工作频率在3-4Khz的范围内，由图标 可以知道其信号衰减只有2-3dB，简单的说99%的信号将会直接 回到接收器，所以它可以准确无误的进行测量即便料仓内的粉 尘很大。

　　3D扫描仪以其独特可视三维成像技术、独竖一帜软件设计和高粉尘穿 透技术，替代了老的物位仪表，它传播速度不受粉尘、蒸汽及介质电常 数的影响，包揽几乎所有的固体物料都可以精确的测量应用，它的三个 独立的发射接收系统和定向技术解决了其它仪表的单点测量的误差问题 和散射回波丢失的问题，在冶金、水泥行业占居了不可撼动的地位，已 经成为这个行业的首选是当之无愧。

　　对于单点测量技术（如雷达，重 锤，激光，超声波等）只是针对 某一点的测量，但实际情况这一 点并非容器内物料的实际料位， 对于固体而言容器内的物料不是 一个平滑的表面，取而代之的是 凹凸不平高低起伏的表面，所以 此时测量的料位和实际料位就会 有很大的偏差，这样会导致很多 安全问题。

　　度。其中横坐标表示工作频率，纵坐标表示信号衰减。 在3-4KHz时信号只损减2-3dB ，在10-15Khz信号衰减在40-60dB

　　• 这个问题一直困扰着很多用户，直到APM公司3D扫描仪的问世解 决该问题。 由于雷达等物位计只采用单点扫描技术，因此只能测量 某一点的物位，而不能真实反映出线D扫描仪采用多 点扫描技术，通过发送和接受声波的过程可以对罐内物料表面进行 扫描从而形成图像，更加直观反映出罐内物料的真实情况，让用户 更加方便的了解和控制填料过程。

　　目前世界上所有物位计都只是单纯的对物位进行测量，所以用 户只对仓内物料的高度有大致的了解，但若涉及到物料的体积测 量，用户只能束手无策，因为目前的市场上没有一种物位计可以 达到的测量。直到3D扫描仪的出现解决了这个难题，满足用户的 后顾之忧，并且其高精度的测量得到用户的好评。

　　3D物位扫描仪采用了三个天线组成的阵列来发送低频脉冲，并接受储 仓、仓库或容器内物料所返回的脉冲回波。借助三个天线，该扫描仪测 量每个回声的时间/距离，而且对信号定位方向。设备的数字信号处理器 对接受的信号进行采样和分析，从而对存放的物料进行精确的物位、体 积和质量测量。

　　它采用了APM独特的防灰尘渗透技术，达到无与伦比的工艺测量和库 存控制水平。这种独特的设备可以测量在多种容器中存放的任何材料， 其中包括储仓、大型露天仓库、散装固体储藏室、货堆和货栈。它可以 描绘出堆积的负载情况以及在长时间存放过程中形成的其他的不规则的 形状，还可以为原来无法解决的高难度应用问题提供完美精确的解决方 案。

　　特点之一 多点测量模式---采用多点扫描，多点测量，形成 上千个网格点，更加准确的测量实际的平均料位。

　　APM自动化解决方案有限公司是全球知名的仪 器仪表专业生产厂商，是生产测量物料体积和 物位仪表的开拓者和建设者。公司的旗舰产品 ——3D物位扫描仪系列的诞生，标志着在密闭 或开放的筒仓里都可以用3D成像技术精确的显 示出被测量的物料的体积和物位。它融合了 APM最尖端的技术，以一系列三维成像的手法 解决了原来无法解决的高难度的物料的测量问 题，为工业制造企业提供了最全面最精确最无 可挑剔的过程物位和体积测量解决方案。

　　3DLevelScanner扫描仪设计独特，融于材料、电子信息等高新技术， 无论是大型的料仓还是开放式的堆场，3DLevelScanner 都有良好应用，

　　• 独特的粉尘穿透技术是3D扫描仪的重要特点之一，由于 其发射的低频脉冲（3-10KHZ），信号损减小，所以对 于高浓度的粉尘有很好的穿透能力。这项技术的突破， 对于水泥等具有高粉尘行业的物位测量有重要的意义。

　　• 穿透高粉尘是APM公司3D扫描仪应用了世界领先的独特 的穿透技术实现的。首先采用了3-7KHz的低频脉冲作为 驱动，运用声波的原理特点实现的，其次是在发射和接 收及天线结构的设计上使信号传输功率更强和方向性更 好。下图表示的是在粉尘和湿气的空气中，随着频率的 变化，信号的衰减程度（横坐标表示工作频率、纵坐标 表示信号衰减）。

　　3D Scanner物位扫描仪是以色列APM Automation Solutions 公司2006 年开发的产品，其设计初衷理念就有较强的针对性，直入固体物位测量 的难点主题，在对全球固体物位测量的技术难点进行开发，解决缺陷， 结合军事技术创新性开发，在测量精度和适应性、可靠性方面都是一个 新的突破.

　　D扫描仪的测量精度是很高的，无论是测量物位高度、还是体 积，它的测量精度都是计量级的，不但满足了过程控制要求，而 且对投入产出和库存成本核算提供了可信赖的计量数据。3D扫描 仪测量料位精度±15mm，如下图所示：

　　APM Automation Solutions 公司 (APM)位于以 色列特拉维夫工业园 ，2005年公司成立专业物 位测量研究机构，采集现有全球物位测量设备 分析，解决缺陷，结合军事技术创新性开发， 在2006年开发3DLevelScanner(TM)，经过在 欧美地区的2年实践及经验，公司在原有的基础 上再次创新出第二代3DLevelScanner(TM)物位 体积扫描仪，为需要进行此类测量的公司在测 量精度和设备实用性方面带来了革命性的提高 。

　　• 独特的自清洁功能---当料仓内粉尘很大即使发射器外部沾满灰尘内部仍旧很干净 ，免去人工定期清理维护。

　　• 远程控制和服务---可以实现远程控制，实时的对料位进行监控，协助用户使用及 跟踪测量状况，当存在问题可以在远程解决。

　　• 优秀的高浓度粉尘穿透技术---采用低频发射脉冲，信号衰减小，解决了对于高粉 尘料仓难以测量的难题。

　　• 独立的3个发射接收系统---三个独立的发射器发送接收信号，广阔的波束角覆盖整 个料位 的表面更加精确可靠的测量。

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　　• 真正的可视化技术---三个发射器发射脉冲对物料表面多点扫描后形成3维图像，准 确直观的反映进出料的情况，使用户随时了解物料的实际情况，防止意外的发生 ，排除安全隐患。

　　3D 扫 描 仪 由 三 个 发 射 天 线 、 信 号 驱 动、电子电路三个部分构成。内部产 生3-10KHz的低频脉冲，经过驱动， 通过三个天线构成的阵列传输低频脉 冲，发射的脉冲达数千个点，每个脉 冲都有良好的方向性，数千个点的脉 冲对料面进行扫描，并接收储仓、仓 库或容器内物料所返回的脉冲回声， 通过仪表电子电路和计时器的精确计 时，精确测量每个回声的时间/距离 ，设备的数字信号处理器对接收的信 号进行采样和分析，从而测出的物位 的高低、体积和质量。通过一种特殊 的算法将来自扫描器的数据组合起来 ，并通过3D方式呈现容器内物料的 实际分布情况，在计算机屏幕上成像 。

　　测量体积精度3的精 度2%--3%， 它的实际测量精度与 容器的直径和测量距 离有关，不同的料仓 直径和测量高度所得 到的体积精度是略有 不同的，但都是高精 度体积测量。如下图 所示：

　　• 三维成像技术精确的在电脑上反映出实时的物料表面状态、体积、 物料的平均高度及物料的最高点和最低点以及质量、温度等测量信 息。

　　• 多点测量模式---弥补了雷达，激光等传统物位计单点测量不准的缺点，采用多点 扫描，多点测量，形成上千个网格点，更加准确的测量实际的平均料位。