在传统的2D视觉中，解决方案的核心由工业相机、镜头和光源组成。根据客户的要求和现场条件，我们可以利用一些计算公式来选择适合的工业相机和镜头，最终在满足客户成本要求的基础上进行选择。其中最复杂的一部分是选择合适的光源，能够根据被测试物体的不同特性来保证图像清晰。显然，2D视觉对工程师的要求较高，需要有丰富的项目经验和一定的光学和软件知识。相对而言，使用3D线激光传感器则相对简单一些。一般来说，3D线激光传感器的设计会将其融入到一个框架中，与2D视觉系统不同。3D机器视觉镜头的光学系统通常由几组透镜组成。每组透镜可能是独立的透镜，也可能是由两片或更多的单片透镜胶合在一起。

　　在3D视觉中，激光发射器取代了光源。通过复杂的光学系统设计，激光发射器发出的激光会形成一条直线，照射到物体表面后会发生反射。在光学系统的设计下，反射光会被镜头捕捉到，最后通过镜头反射到感光芯片上。因此，3D相机内部最重要的三个部件是激光发射器、镜头和感光芯片。此外，还会添加一些FPGA或ARM用于图形处理，例如图像算法和图像滤波。通常情况下，激光发射器需要由优秀的光学工程师进行设计，因为不同的透镜反射出的激光效果也不同。镜头基本上和我们普通使用的镜头类似，感光芯片一般会选择高精度的CMOS芯片。

　　一般来说，我们将激光线的方向称为X方向，即激光投射出来的线条定义为X轴，高度则是Z方向。通过一次静态拍照，我们能够获取X和Z两个方向的数据。那么Y方向又如何呢？通常我们将运动方向记为Y方向。也就是说，我们可以通过移动相机或移动物体，并且让相机持续不断地拍照，这样就形成了连续的Y方向数据。最后，将这些数据组合在一起，就得到了我们所需的3D数据。

　　三角测距法是一种基于光学三角原理的测距方法，又被称为主动三角法。它利用光源、物体和检测器之间的几何成像关系来确定三维空间物体各点的坐标。在实际测量中，常常使用激光作为光源，并使用CCD相机作为检测器。这种方法主要应用于工业勘探、工件表面粗糙度检测、轮胎检测、飞机检测等工业、航空和军事领域，而尚未被应用于消费电子产品。

　　在2D视觉领域，存在许多专业术语，例如视野、分辨率和重复精度等，而在3D视觉中也是一样的情况。

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　　1.视野范围/视场(FOV)视场宽度指的是传感器在特定工作距离下激光线能够扫描到的最大宽度。在2D视觉中，视场宽度通常由两个值表示，即X方向和Y方向的宽度；而在3D视觉中，视场宽度只有一个值。一般情况下，视场宽度可以理解为激光线在传感器最佳工作距离下的长度。需要注意的是，这里指的是工作距离下的长度，因为激光发射形成了一个光面，如果没有被遮挡的话，理论上是无限长的。

　　我公司是山东治道自动化科技有限公司（简称ZDAUTO），是3D线激光传感器知名品牌乐姆迈（LMI）在山东省的合法代理商。我们拥有LMI全线产品的代理和销售权，并积累了多年的机器视觉项目研发经验。可以根据不同的领域和场景，为您提供合适的机器视觉解决方案。此外，我们还代理国内外多个知名品牌的工业相机、镜头、光源、机器人、传感器等自动化配套产品。如果您有任何咨询或洽谈需求，欢迎来电洽谈咨询。我们热切期待与广大新老客户进行合作！